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AGV叉車是一種集柔性和剛性于一體的工業(yè)搬運機器人。它以提高企業(yè)生產(chǎn)過程的效率和服務(wù),降低人工成本為目的,在物流、制造、倉儲等行業(yè)發(fā)揮著不可或缺的重要作用。隨著2015年中國發(fā)布“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃,智能制造在中國風(fēng)靡一時。2015年后,國內(nèi)工業(yè)機器人需求激增,而在“中國制造2025”和智能物流等政策下,AGV叉車在這種環(huán)境下取得了前所未有的突破,如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個行業(yè),市場也逐漸擴大。
目前AGV叉車按照叉車的類型大致可以分為三種:電動托盤車、電動堆垛機和前移式叉車。按制導(dǎo)方式可分為地磁式、激光制導(dǎo)式、視覺牽引式和二維碼式?,F(xiàn)在,丹巴赫的小編以一個世界知名酵母生產(chǎn)企業(yè)的實際案例來談?wù)凙GV叉車在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。
某酵母生產(chǎn)企業(yè)因生產(chǎn)經(jīng)營需要,從我公司引進了一臺AGV叉車。這款寬叉式激光導(dǎo)航AGV采用德國激光導(dǎo)航系統(tǒng)(SICK NAV350),大載重1000KG,舉升高度2500 mm,通過內(nèi)置地圖和路徑規(guī)劃的方式配備自動充電站。一次充電3-4小時,完全可以工作8小時,還可以根據(jù)操作節(jié)奏自動工作。
AGV叉車的具體工作流程是:人工清洗灌裝→自動風(fēng)干→自動灌裝→自動混合→自動分料。在整個過程中,除了人工清洗灌裝外,搬運、灌裝、混合等過程全部自動化,這就需要AGV叉車將物料從不同的工位搬運到指定的工位,對精度要求很強。由于客戶的灌裝車間與物料配送車間位于不同的樓層,客戶還配備了一套起重機。此外,起重機需要與AGV叉車互動,控制的安全性也非常重要。因此,我公司特別增加了AGV叉車與起重機之間的聯(lián)鎖程序,以確保AGV叉車的實際運行安全。