AGV叉車,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需駕駛員,以可充電之蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。其系統(tǒng)技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。下面就跟著丹巴赫來了解一下AGV叉車是如何進行工作的。
當接收到物料搬運指令后,控制器系統(tǒng)就根據所存儲的運行地圖和AGV叉車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析,選擇設計好的行駛路線,自動控制AGV叉車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。然后AGV叉車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV叉車起動,駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。
那么,為什么智能工廠愿意使用AGV叉車?
1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟,AGV的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升優(yōu)勢日益明顯。
2、工作效率高
不停機換料,縮短人工換料時間,規(guī)劃好物料使用量,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV叉車可實現自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉工作,大大提高了工作效率。
3、可靠性高
相對于人工搬運的低效率,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV中央管理系統(tǒng)可以對AGV叉車進行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。
4、節(jié)省管理精力
工廠操作人員,通常勞動強度大、離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,規(guī)避人員因素。
5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)可更改AGV叉車行駛路線,分配叉車任務后可對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。
6、安全性高
為保證AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多硬件、軟件的安全措施。
如果對于AGV自動駕駛叉車有需求的話,可以試試丹巴赫的AGV自動駕駛叉車,采用的視覺導航技術能對穩(wěn)定性有所保證,可以快速更換電池實現長時間實現長時間續(xù)航,同時簡易上手,能夠幫助企業(yè)快速投入進行使用。